目的 对基于机器视觉的一体化检测系统进行性能评估，以期提升行车设备在近距离避障场景下的安全性与检测性能。方法 构建集成3D图像采集、嵌入式处理与联动控制的一体化检测系统，并在实验室环境中设计立体识别算法与距离判断模型开展系统化测试。结果 该系统在标准化测试条件下表现出较高的识别准确率与稳定的响应时效，总响应时间控制在100 ms以内。结论 该系统具备在特种装备避障应用中的实验室验证与工程推广能力。
(8.0+极速模式)